आंतरिक रोटर मोटर और बाहरी रोटर मोटर स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स की दो सामान्य संरचनाएं हैं। उनके बीच मुख्य अंतर घूमने वाले भाग (रोटर) और स्थिर भाग (स्टेटर) की सापेक्ष स्थिति में है। इसके बाद, मैं कई दृष्टिकोणों से उनके बीच के अंतरों के बारे में विस्तार से बताऊंगा।
तुलना तालिका
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वस्तु |
भीतरी रोटर मोटर |
बाहरी रोटर |
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बुनियादी संरचना |
रोटर अंदर है, और स्टेटर बाहर रोटर को घेरता है। |
रोटर बाहर है और स्टेटर अंदर है। रोटर आवास स्टेटर को घेरता है। |
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घूर्णन जड़त्व |
छोटा (छोटे रोटर त्रिज्या और संकेंद्रित द्रव्यमान के साथ) |
बड़ा (रोटर त्रिज्या बड़ा है, द्रव्यमान बाहरी किनारे पर वितरित है) |
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रफ़्तार |
उच्च |
कम |
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टॉर्कः |
अपेक्षाकृत कम |
अपेक्षाकृत उच्च |
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गर्मी अपव्यय की स्थिति |
अच्छा (स्टेटर बाहर स्थित है और सीधे आवरण से संपर्क करता है, जिससे गर्मी अपव्यय में सुविधा होती है) |
ख़राब (स्टेटर अंदर स्थित है, जिससे गर्मी का फैलना मुश्किल हो जाता है। विशेष डिज़ाइन की आवश्यकता है।) |
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संरचनात्मक ताकत |
रोटर शाफ्ट एक सरल और मजबूत संरचना के साथ सीधे बिजली का उत्पादन करता है। |
रोटर हाउसिंग को उच्च शक्ति की आवश्यकता होती है और इसकी संरचना अपेक्षाकृत जटिल होती है। |
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अनुप्रयोग परिदृश्य |
इलेक्ट्रिक वाहन, औद्योगिक सर्वो, मॉडल विमान (उच्च-गति), घरेलू उपकरण, आदि। |
ड्रोन, पंखे, डिस्क मोटर, डायरेक्ट ड्राइव एप्लिकेशन आदि। |
1. मूल संरचना
भीतरी रोटर मोटर:
यह हमारे पास मौजूद मोटर का सबसे सामान्य और सहज रूप है।
रोटर (स्थायी चुंबक भाग) मोटर के केंद्र में स्थित होता है, जो बीयरिंग द्वारा समर्थित होता है और मोटर शाफ्ट से जुड़ा होता है।
स्टेटर (एक कोर जिसके चारों ओर तांबे के तार लगे होते हैं) मोटर हाउसिंग से जुड़ा होता है और रोटर को घेर लेता है।
ऑपरेशन के दौरान, केंद्र का रोटर घूमता है और शाफ्ट के माध्यम से शक्ति संचारित करता है।
बाहरी रोटर मोटर:
इस संरचना को "अन्दर से बाहर की ओर पलटना" के रूप में समझा जा सकता है।
स्टेटर मोटर के केंद्रीय स्थिर शाफ्ट से जुड़ा होता है (और घूमता नहीं है)।
रोटर (जो आमतौर पर एक शेल आकार में होता है और इसकी आंतरिक दीवार पर स्थायी चुंबक होते हैं) स्टेटर को घेरता है और बीयरिंग द्वारा एक निश्चित शाफ्ट पर समर्थित होता है।
ऑपरेशन के दौरान, यह संपूर्ण बाहरी रोटर आवास है जो घूमता है, सीधे बाहरी भार (जैसे पंखे के ब्लेड, या मानव रहित विमान के प्रोपेलर) को चलाता है।
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भीतरी रोटर मोटर |
बाहरी रोटर |
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2. प्रदर्शन सुविधा तुलना
घूर्णी जड़ता और गतिशील प्रतिक्रिया
आंतरिक रोटर: रोटर द्रव्यमान घूर्णन केंद्र पर केंद्रित होता है, जिसके परिणामस्वरूप जड़ता का क्षण कम होता है। इसका मतलब यह है कि यह उत्कृष्ट गतिशील प्रतिक्रिया के साथ बहुत तेजी से शुरू, रुक, तेज और धीमा हो सकता है। यह औद्योगिक रोबोट और सर्वो सिस्टम जैसे तीव्र और सटीक स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए अत्यधिक उपयुक्त है।
बाहरी रोटर: रोटर का द्रव्यमान बाहरी किनारे पर वितरित होता है, जिसके परिणामस्वरूप जड़ता का एक बड़ा क्षण होता है। शुरू करने और रोकने के लिए अधिक बल की आवश्यकता होती है, और प्रतिक्रिया धीमी होती है। हालाँकि, एक बार जब यह घूमना शुरू कर देता है, तो ऑपरेशन अधिक स्थिर होता है, अधिक जड़ता के साथ, जो गति में उतार-चढ़ाव को सुचारू करने में मदद करता है।
गति और टॉर्क
आंतरिक रोटर: रोटर का व्यास छोटा होता है, जो इसे समान रैखिक वेग के तहत उच्च घूर्णी गति तक पहुंचने की अनुमति देता है। हालाँकि, छोटी टॉर्क भुजा (त्रिज्या) के कारण, समान चुंबकीय बल के तहत आउटपुट टॉर्क अपेक्षाकृत छोटा होता है।
बाहरी रोटर: रोटर का व्यास बड़ा है, जो एक बड़े टॉर्क डिस्क मोटर के बराबर है। इसकी लंबी टॉर्क भुजा इसे अपेक्षाकृत कम घूर्णी गति पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करने में सक्षम बनाती है। यह प्रत्यक्ष ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए बहुत उपयुक्त है, जिससे कमी तंत्र की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
ताप अपव्यय प्रदर्शन
आंतरिक रोटर: गर्मी अपव्यय में इसके स्पष्ट लाभ हैं। गर्मी उत्पन्न करने वाली स्टेटर वाइंडिंग्स सीधे बाहरी आवरण के संपर्क में होती हैं। आवरण और हीट सिंक के माध्यम से गर्मी को आसानी से पर्यावरण में पहुंचाया जा सकता है। इसलिए, यह उच्च शक्ति घनत्व का सामना कर सकता है।
बाहरी रोटर: गर्मी अपव्यय मुख्य चुनौती है। गर्मी उत्पन्न करने वाला स्टेटर अंदर से घिरा होता है, जिससे गर्मी का बाहर निकलना मुश्किल हो जाता है और संभावित रूप से मोटर ज़्यादा गरम हो जाती है। आमतौर पर विशेष डिज़ाइन की आवश्यकता होती है, जैसे आंतरिक स्टेटर के भीतर कूलिंग चैनल डिज़ाइन करना।
संरचना और स्थापना
आंतरिक रोटर: क्लासिक संरचना, मजबूत आउटपुट शाफ्ट, आसान स्थापना।
बाहरी रोटर: बाहरी रोटर हाउसिंग स्वयं लोड के लिए इंस्टॉलेशन बेस के रूप में कार्य करता है (उदाहरण के लिए, प्रशंसक प्ररित करनेवाला सीधे रोटर हाउसिंग पर लगाया जाता है)। संरचना कॉम्पैक्ट है और सीधी ड्राइव प्राप्त कर सकती है। हालाँकि, आवास की यांत्रिक शक्ति और गतिशील संतुलन की बहुत माँग है।
अनुप्रयोग परिदृश्यों का सारांश
आंतरिक रोटर मोटर्स इसके लिए उपयुक्त हैं:
इलेक्ट्रिक वाहन ड्राइव मोटर: उच्च घूर्णी गति की आवश्यकता होती है और इसका उपयोग रेड्यूसर के साथ संयोजन में किया जाता है।
औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनें: उच्च गतिशील प्रतिक्रिया और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
उच्च {{0}स्पीड मॉडल विमान: अत्यधिक उच्च नो -लोड घूर्णी गति की आवश्यकता होती है।
घरेलू उपकरण (जैसे वॉशिंग मशीन, वैक्यूम क्लीनर): पारंपरिक और परिपक्व अनुप्रयोग।
बाहरी रोटर मोटर इसके लिए उपयुक्त है:
मानवरहित हवाई वाहन (मल्टी{0}}रोटर): इसकी कम घूर्णी गति और उच्च टॉर्क विशेषताएँ इसे बड़े आकार के प्रोपेलर को सीधे चलाने के लिए अत्यधिक उपयुक्त बनाती हैं। यह अत्यधिक कुशल है, इसकी संरचना सरल है और इसे किसी रखरखाव की आवश्यकता नहीं है।
कूलिंग फैन/ब्लोअर: ब्लेड सीधे रोटर हाउसिंग पर लगाए जाते हैं, जिसके परिणामस्वरूप एक बहुत ही कॉम्पैक्ट, कुशल और शांत संरचना बनती है।
डायरेक्ट {{0} ड्राइव वॉशिंग मशीन: पारंपरिक बेल्ट और गियरबॉक्स के बिना, यह सीधे आंतरिक ड्रम को चलाने के लिए कम गति और उच्च टॉर्क वाले बाहरी रोटर का उपयोग करता है। इसमें कम शोर और कम कंपन है।
डिस्क मोटर और हब मोटर: मोटर को सीधे पहिये में एकीकृत करना बाहरी रोटर संरचना का एक विशिष्ट अनुप्रयोग है।


